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핀 Pin
두 개의 물체를 고정하는 고정(연결?) 장치.
Pin은 Shaft나 Axle을 고정하기 위해 설치될 수 있다.
샤프트 Shaft
Shaft 는 동력을 전달하기 위해, 비틀림(Torque)을 받는 회전 물체
축 Axle
Axle은 어떤 물체를 지지하기 위해 설치되어, 휨 모멘트를 받는 회전 혹은 비회전 물체. 동력을 전달하지 않으므로 비틀림이 발생하지 않는다.
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